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触发模式（手动、数字、传感器）

本页介绍 OV80i 系统中可用的五种触发模式，以及如何针对不同的检测场景和自动化需求配置每种模式。

触发模式概述​

OV80i 提供五种不同的触发模式，以适应各种生产环境和自动化需求：

  • Manual - HMI 屏幕触发
  • Hardware - 电信号触发
  • PLC - 工业控制器通信触发
  • Aligner Trigger - 当检测到工件对准时自动触发
  • Interval Trigger - 基于定时器的自动触发

手动触发模式​

什么是手动触发？​

手动触发允许操作员通过 HMI 界面上的捕获按钮直接启动检测。

工作原理：

  • 操作员点击 HMI 界面中的 Capture 按钮
  • 相机立即捕获并处理图像
  • 结果实时显示在 HMI 屏幕上

最佳使用场景：

  • ✅ 设置与测试 - 配方开发与验证
  • ✅ 低产量生产 - 偶尔的质量检查
  • ✅ 培训与演示 - 教授操作员系统功能
  • ✅ 故障排除 - 手动验证检测结果

配置方法：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Manual
  • 无需额外硬件连接
  • 可通过 HMI 页面上的捕获控件访问

硬件触发模式​

什么是硬件触发？​

硬件触发通过直接向相机的数字输入引脚发送电信号来启动检测。

电气连接：

  • 触发输入引脚： M12 A-Coded 12 针连接器上的数字输入（DI）
  • 信号类型： 拉至 GND 激活输入
  • 电压： 兼容 24V 工业系统
  • 响应： 信号跳变时立即捕获

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部设备向相机触发输入发送电信号
  2. 相机检测到下降沿信号跳变
  3. 自动启动检测周期
  4. 结果通过数字输出或通信协议提供

最佳使用场景：

  • ✅ 高速生产线 - 传送带集成
  • ✅ 传感器驱动系统 - 接近传感器、光电传感器
  • ✅ 简单自动化 - 无需 PLC 的直接电气集成
  • ✅ 改造应用 - 为现有设备添加视觉功能

配置方法：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Hardware
  • 将触发源连接到指定数字输入引脚
  • 配置信号极性和下降沿检测

PLC 触发模式​

什么是 PLC 触发？​

PLC 触发实现相机与可编程逻辑控制器之间通过工业以太网协议的高级通信。

通信协议：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLC
  • Profinet - 西门子、三菱、欧姆龙 PLC 以太网通信
  • 工业以太网 - 主要 PLC 品牌的通用连接

信号流程：

  1. PLC 触发命令 - PLC 向相机发送触发请求
  2. 触发确认 - 相机确认收到触发
  3. 曝光完成 - 相机通知图像捕获完成
  4. 检测完成 - 相机指示处理完成
  5. 合格/不合格结果 - 最终检测结果发送至 PLC

高级功能：

  • 触发 ID 跟踪 - 16 位滚动 ID 用于关联
  • 忙碌信号监控 - 相机状态反馈给 PLC
  • 双向通信 - 完整数据交换能力
  • 配方选择 - PLC 可切换检测配方

最佳使用场景：

  • ✅ 复杂自动化系统 - 多工位生产线
  • ✅ 数据集成 - 制造执行系统（MES）
  • ✅ 配方管理 - 自动检测切换
  • ✅ 质量追踪 - 详细生产报告

配置方法：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 PLC Trigger
  • 配置网络通信协议
  • 设置 PLC 逻辑以实现触发序列
  • 映射数据交换参数

对齐器触发模式​

什么是对齐器触发？​

对齐器触发在模板对准系统成功定位并对准工件时自动启动检测。

备注

此模式属于软件触发，可能不适用于所有生产场景。

工作原理：

  1. 模板匹配 - 相机持续搜索对准模板
  2. 工件检测 - 对齐器基于模板区域定位工件
  3. 置信度检查 - 对准置信度超过阈值
  4. 自动触发 - 无需外部信号启动检测
  5. ROI 调整 - 检测区域与检测到的工件位置对齐

模板配置：

  • 模板区域 - 用于边缘检测的矩形或圆形图案
  • 旋转范围 - 0-180 度工件方向容差
  • 灵敏度 - 边缘检测灵敏度调节
  • 置信度阈值 - 最低对准置信度（建议 0.6-0.9）
  • 搜索区域 - 限定区域以提高速度和准确性

最佳使用场景：

  • ✅ 工件位置变化 - 工件未固定定位
  • ✅ 机器人呈现 - 拾取与放置应用
  • ✅ 灵活生产 - 多种工件方向
  • ✅ 自动送料系统 - 振动盘、传送带

限制：

  • ⚠️ 软件依赖 - 依赖对齐算法性能
  • ⚠️ 处理开销 - 持续模板匹配影响速度
  • ⚠️ 误触发 - 可能对类似但错误的图案触发

配置方法：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Aligner Trigger
  • 配置模板图像和对齐区域
  • 设置置信度阈值和搜索区域
  • 测试不同工件变体的对齐可靠性

间隔触发模式​

什么是间隔触发？​

间隔触发按预定时间间隔自动捕获图像，适用于连续监控和周期性质量检查。

工作原理：

  • 定时器配置 - 设置检测间隔（秒、分钟、小时）
  • 自动循环 - 相机按指定间隔触发
  • 持续运行 - 无需外部信号独立工作
  • 时间戳记录 - 每次捕获均带精确时间标记

定时选项：

  • 固定间隔 - 定期周期性检测
  • 可配置时长 - 捕获间隔从秒到小时
  • 启动/停止控制 - 手动覆盖功能
  • 计划集成 - 可与生产计划集成

最佳使用场景：

  • ✅ 过程监控 - 持续质量监测
  • ✅ 缓慢生产 - 低频检测需求
  • ✅ 环境监测 - 周期性状态检查
  • ✅ 数据采集 - 统计过程控制采样

配置方法：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Interval
  • 配置间隔时间参数
  • 设置启动/停止条件
  • 定义数据记录需求

触发模式选择指南​

触发模式速度自动化级别设置复杂度适用场景
Manual慢手动简单测试、设置
Hardware快中等中等高速生产线
PLC快高复杂复杂自动化
Aligner可变高中等位置变化工件
Interval周期性高简单监控

硬件注意事项​

电气规格​

  • 电压范围： 19-24 VDC 输入
  • 信号逻辑： 拉至 GND 激活输入
  • 输出电流： 最大 100mA（激活时，电流流向 GND）
  • 热保护： 内置数字地线热熔断器

🔗 参见​